| 摘要 |
Zespół robota mobilnego przeznaczonego do poruszania się po cięgnach wykonanych z różnych materiałów i o różnej średnicy, składający się z robota mobilnego wyposażonego w koła jezdne i połączonego z nim rozłącznie wózka cięgnowego wyposażony jest w sprzężone ciernie z kołami robota mobilnego koła (4), umieszczone na osi (5) usytuowanej w korpusie (2), na której obrotowo jest osadzona rolka napędowa (3) przeznaczona do poruszania się po cięgnie. |
