| 摘要 |
回転するスピンドル（２）と、スピンドルに装着された工具（３）の複数の画像を取得するための視覚システム（７）と、を有する工作機械（１）において、スピンドルの名目上の回転速度値（ＶＮ）に中心合わせされた複数の予め選択される回転速度値のインターバル（ＩＣＮ）のそれぞれの値（ＶＣ）について、画像取得周期（ＴＡ）が決定される。それは、その予め選択される速度値のために算出され、視覚システムと調和し、スピンドルの回転周期（ＴＲ）の倍数である。類似則に基づいて互いに最も類似する画像の代表組が対応する予め選択される速度値を選択することによって名目上の速度値に関連する評価速度値（ＶＳ）を取得するために、スピンドルが名目上の回転速度で回転している間に、画像取得周期が相互に時間的にあけられた工具の画像の代表組が、取得される。 |
