发明名称 移行车系统及应用于移行车系统之测距方法
摘要
申请公布号 TWI488788 申请公布日期 2015.06.21
申请号 TW100121008 申请日期 2011.06.16
申请人 村田机械股份有限公司 发明人 小川和彦
分类号 B65G1/04;G05D1/02 主分类号 B65G1/04
代理机构 代理人 赖经臣 台北市松山区南京东路3段346号11楼;宿希成 台北市松山区南京东路3段346号11楼
主权项 一种移行车系统,其具备有第一移行车及第二移行车,该第一移行车系于直线的第一移行路径往返移动,该第二移行车系于与上述第一移行路径平行地且沿铅直方向排列地配置之第二移行路径往返移动;其具备有:第一反射构件,其系配置于上述第一移行路径之一端侧;第一测距装置,其根据雷射光测定正交于上述第一移行路径之方向即第一宽度方向之上述第一移行车的一端部与上述第一反射构件之距离;第一通信装置,其具备有第一固定通信装置及第一移动通信装置,该第一固定通信装置系配置于上述第一移行路径之另一端侧,并藉由光进行无线通信,该第一移动通信装置系安装于上述第一宽度方向之上述第一移行车的另一端部,与上述第一固定通信装置进行无线通信;第二反射构件,其系配置于上述第二移行路径之一端侧;第二测距装置,其根据雷射光测定正交于上述第二移行路径之方向即第二宽度方向之上述第二移行车的一端部与上述第二反射构件之距离;及第二通信装置,其具备有第二固定通信装置及第二移动通信装置,该第二固定通信装置系配置于上述第二移行路径之另一端侧,并藉由光进行无线通信,该第二移动通信装置系安装于上述第二宽度方向之上述第二移行车的另一端部,与 上述第二固定通信装置进行无线通信;以使上述第一宽度方向与上述第二宽度方向成为平行之方式配置上述第一移行车与上述第二移行车,上述第一移动通信装置系相对于连结上述第一宽度方向之中央与上述第二宽度方向之中央且沿着第一移行路径及第二移行路径而虚拟性延伸之面,被配置于与上述第二移动通信装置相反侧之位置。
地址 日本