DETERMINING POSITION OF MEDICAL DEVICE IN BRANCHED ANATOMICAL STRUCTURE

摘要

해부학적 구조물을 통해 이동하는 의료 장치의 원위 단부의 시야로부터 포착된 순차적 영상들로부터 추출된 정보가 해부학적 구조물의 컴퓨터 모델로부터 추출된 대응하는 정보와 비교된다. 순차적 영상들로부터 추출된 정보와 컴퓨터 모델로부터 추출된 대응하는 정보 사이의 가장 가능성 있는 매칭이 그 다음 잠재적인 매칭들의 세트와 관련된 확률을 사용하여 결정되어, 의료 장치에 대해 해부학적 구조물의 컴퓨터 모델을 정합시키고, 이에 의해 의료 장치가 현재 있는 해부학적 구조물의 내강을 결정한다. 센서 정보가 잠재적인 매칭들의 세트를 제한하기 위해 사용될 수 있다. 영상들의 시퀀스 및 잠재적인 매칭들의 세트와 관련된 특징 속성이 가장 가능성 있는 매칭의 결정의 일부로서 정량적으로 비교될 수 있다.