摘要 |
<p>Ce procédé de localisation d'objets magnétiques comporte : - l'identification (168; 211), en fonction des objets mobiles présentés devant un réseau de magnétomètres, d'une équation supplémentaire reliant, par une relation d'égalité, une première variable d'un système actuel d'équations à un terme, ce terme étant une relation prédéfinie entre une ou plusieurs autres variables du système actuel d'équations ou une valeur numérique constante, - le remplacement (180 ; 216), dans le système actuel d'équations, de cette première variable par le terme auquel elle est égale pour obtenir un nouveau système d'équations dans lequel le nombre de variables dont la valeur doit être estimée est plus petit que dans le système actuel d'équations, - l'utilisation du nouveau système d'équations à la place du système actuel d'équations pour estimer la position ou à l'orientation ou à l'amplitude d'un moment magnétique d'un des objets magnétiques.</p> |