摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de commande pour un véhicule automobile comprenant au moins une machine électrique d'entraînement des roues reliée à une batterie, lors d'une phase de freinage récupératif au cours de laquelle un couple de freinage récupératif est appliqué aux roues par l'action de ladite machine électrique fournissant une puissance électrique permettant de recharger la batterie, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de détermination d'une puissance électrique maximale absorbable par la batterie (Puiss_Elec_Max_Gen) et d'une puissance électrique courante absorbée par la batterie (Puiss_Elec_Reelle) et d'activation d'une limitation du couple de freinage récupératif fourni par ladite machine électrique lorsque la puissance électrique courante absorbée par la batterie dépasse la puissance électrique maximale absorbable, ladite limitation étant réalisée suivant une régulation en boucle fermée du couple dans laquelle la consigne de régulation est définie en fonction de la puissance électrique maximale absorbable par la batterie.</p> |