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Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines fahrerloses Transportfahrzeugs für den Transport schwerer Lasten in der Form von beladenen, auf vier Lenkrollen bewegbaren, Lafetten mit den folgenden Merkmalen: a) der Verwendung eines Fahrzeuggehäuse (38) mit einem mittleren Hubdorn (10), einem linken Hubdorn (15) und einem rechten Hubdorn (13) zum Aufnehmen und Transportieren einer Lafette (1) mittels einer, in der Lafette (1) integrierten Andock-Traverse (5), mit zwei, beidseitig in der Mitte des Fahrzeuggehäuses (38) an jeweils einer gesondert gelagerten Drehachse separat von jeweils einem Antrieb (12) angetriebenen Antriebsrädern (8), b) des Darunterfahrens des Fahrzeuggehäuses (38) unter eine Lafette (1), das Ermitteln von Öffnungen der Andock-Traverse (5) und das Ausfahren des Hubdorns (10), des linken Hubdorns (15) und des rechten Hubdorns (13), wobei mindestens ein Laser-Scanner (2) der Orientierung dient, c) des Transports der Lafette (1), der Lösung der Verbindung des Fahrzeuggehäuses (38) von der Lafette (1) |
