| 摘要 |
<p>Elektrisches Parkbremssystem, das enthält: eine Trommelbremse (18, 20), die enthält: eine Trommel (104), die sich zusammen mit einem Rad (14, 16) eines Fahrzeugs dreht und deren innere Umfangsfläche als eine Reibfläche verwendet wird, eine Backe (110a, 110b), die an eine Grundplatte (100) gepasst ist, die ein nicht drehender Körper ist, so dass sie relativ zu der Grundplatte beweglich ist, und die ein Reibungselement auf einer äußeren Umfangsfläche aufweist, und einen Stoßmechanismus (120), der die Backe (110a, 110b) gegen die Reibfläche stößt, um eine Drehung der Trommel (104) zu unterdrücken; einen Elektromotor (10); einen Bewegungsumwandlungsmechanismus (12), der eine Drehung einer Drehwelle des Elektromotors (10) in eine lineare Bewegung eines Ausgangselements des Bewegungsumwandlungsmechanismus umwandelt; ein Kabel (22, 24), das mit seinem einen Ende mit dem Ausgangselement des Bewegungsumwandlungsmechanismus (12) verbunden ist und das mit seinem anderen Ende mit dem Stoßmechanismus (120) verbunden ist; einen Haltemechanismus (42), der eine Reibungselementstoßkraft aufrecht erhält, die eine Kraft ist, mit der das Reibungselement gegen die Reibfläche in der Trommelbremse (18, 20) gestoßen wird, wenn dem Elektromotor (10) kein elektrischer Strom zugeführt wird; und eine Spannungssteuereinheit (200), die eine Spannung des Kabels (22, 24) durch Steuern des Elektromotors (10) derart, dass die Reibungselementstoßkraft in der Trommelbremse (18, 20) gesteuert wird, steuert; wobei die Spannungssteuereinheit (200) einen Spannungssteuerabschnitt enthält, der die Spannung des Kabels (22, 24) auf eine lockerungsbasierte Sollspannung steuert, die eine Summe aus mindestens einer Bewegungskraft-basierten Sollspannung, die ein Sollwert ist, der auf der Grundlage einer Bewegungskraft, die auf das Fahrzeug ausgeübt wird, bestimmt wird, und einem Lockerungskompensationsbetrag ist, der verwendet wird, um eine Verringerung der Reibungselementstoßkraft aufgrund einer Lockerung des Kabels (22, 24) zu kompensieren, ...</p> |
