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Zur Bestimmung von Parametern (Ax, Ax-y) eines Modells einer prognostizierten Längsführung eines Fahrzeugs (10) wird ein Abschnitt einer Fahrroute des Fahrzeugs (10) mit Hilfe von Sensoren (3) des Fahrzeugs (10) erfasst, wird ein tatsächlicher Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (31–33) des Fahrzeugs (10) beim Durchfahren des Abschnitts erfasst und werden die Parameter (Ax, Ax-y) abhängig von dem tatsächlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (31–33 bestimmt. Dabei ist dem Abschnitt ein vorbestimmter Abschnittstyp und ein Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) zugewiesen, welcher von dem Abschnittstyp abhängig ist. Mit den Parametern (Ax, Ax-y) ist ausgehend von dem Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) ein voraussichtlicher Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (23) bestimmbar. Zur Bestimmung einer prognostizierten Längsführung für ein Fahrzeug (10) werden folgende Schritte durchlaufen: Bestimmen einer Fahrroute des Fahrzeugs (10), wobei die Fahrroute von einer aktuellen Position des Fahrzeugs (10) bis zu einer Zielposition der Fahrroute verläuft. Unterteilen der Fahrroute in Abschnitte (41–45), wobei jeder der Abschnitte (41–45) einem vorbestimmten Abschnittstyp zugeordnet wird, wobei jedem Abschnitt (41–45) ein Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) zugeordnet ist, welcher von dem Abschnittstyp des jeweiligen Abschnitts (41–45) abhängig ist. Bestimmen eines voraussichtlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verlaufs (23) für jeden der Abschnitte (41–45), indem der Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) des jeweiligen Abschnitts (41–45) mit Parametern (Ax, Ax-y), welche von einem aktuellen Fahrer abhängig sind, beaufschlagt wird, um den voraussichtlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (23) des jeweiligen Abschnitts (41–45) zu bestimmen. Bestimmen der Längsführung mittels der voraussichtlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verläufe (23) der Abschnitte (41–45) der Fahrroute. |
