| 摘要 |
<p>Bei einer Objekterfassungsvorrichtung (1), die an einem mobilen Körper (10) angebracht ist, sendet eine sendende und empfangende Einheit (2, 23) wiederholt eine Sondierungswelle um den mobilen Körper herum und empfängt eine reflektierte Welle, die durch ein Reflektieren der Sondierungswelle an einem Objekt (5) erhalten wird. Eine Empfangsresultatsberechnungseinheit (41, 26) berechnet auf der Basis der reflektierten Welle, die durch die sendende und empfangende Einheit empfangen wird, einen Abstand von dem Objekt als einen Erfassungsabstand oder berechnet einen Bereich der reflektierten Welle. Eine Verlaufsspeicherungseinheit (42, 46) speichert einen Verlauf eines Empfangsresultats, das der Erfassungsabstand oder der Bereich ist. Eine Bestimmungseinheit (44, 48) bestimmt auf der Basis des Verlaufs des Empfangsresultats eine Höhe des Objekts.</p> |
