Fahrzeug, Antriebsgerät und Steuerverfahren dafür

摘要

Fahrzeug (20; 120; 220) mit: einer Brennkraftmaschine (22); einem Mechanismus (30) zur Zufuhr/Abgabe von elektrischer Leistung/mechanischer Leistung, der mit einer ersten Achse, die eine der Achsen des Fahrzeugs (20; 120; 220) ist, und mit einer Abtriebswelle (26) der Brennkraftmaschine (22) verbunden ist, und in der Lage ist, eine Leistung von/zu der ersten Achse und der Abtriebswelle (26) mit einer Zufuhr/Abgabe von elektrischer Leistung und mechanischer Leistung zuzuführen/abzugeben; einem Motor (MG1, MG2), der in der Lage ist, Leistung zuzuführen/abzugeben; einem Getriebemechanismus (60), der mit der ersten Achse oder einer zweiten Achse, die eine zu der ersten Achse unterschiedliche Achse der Achsen ist, und mit einer sich drehenden Welle (48) des Motors (MG1, MG2) verbunden ist, um mit dem Schalten einer Vielzahl von Gängen eine Leistung zwischen der zweiten Achse und der sich drehenden Welle (48) zu übertragen; einer Speichereinheit (50), die in der Lage ist, eine elektrische Leistung mit dem Mechanismus (30) zur Zufuhr/Abgabe von elektrischer Leistung/mechanischer Leistung und dem Motor (MG1, MG2) auszutauschen; einer Einheit zum Einstellen einer erforderlichen Antriebskraft (70), um eine erforderliche Antriebskraft einzustellen, die zum Fahren erforderlich ist; und einer Steuereinheit (24) zum Steuern der Brennkraftmaschine (22), des Mechanismus (30) zur Zufuhr/Abgabe von elektrischer Leistung/mechanischer Leistung und des Motors (MG1, MG2) derart, dass das Fahren durch eine Antriebskraft ausgehend von der erforderlichen Antriebskraft, die wie vorstehend eingestellt wurde, mit einer Änderung innerhalb einer ersten Änderungsrate einer Drehzahl der Brennkraftmaschine (22) bewirkt wird, wenn ein ...