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Die Erfindung betrifft eine Kraftmessvorrichtung zur Messung von in unterschiedlichen Richtungen auf einen rotierbare Wellenkörper (21) einwirkenden Kräften und/oder Momenten sowie eine Wellenanordnung (20) mit einem rotierbaren Wellenkörper (21) und einer Kraftmessvorrichtung. Um die Kraftmessvorrichtung und die Wellenanordnung (20) möglichst kompakt aufbauen zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Kraftmessvorrichtung eine Messeinrichtung (11) mit einem Drehlager (10) zur Lagerung eines Wellenkörpers (21) der Wellenanordnung (20) aufweist. |
