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Método para la transmisión de datos en serie en un sistema de bus con al menos dos unidades de procesamiento de datos participantes que intercambian mensajes mediante el bus, donde los mensajes enviados presentan una estructura lógica según la norma CAN ISO 11898-1, donde la estructura lógica comprende un bit de inicio de trama, un campo de arbitraje, un campo de control, un campo de datos, un campo CRC, un campo de acuse de recibo y una secuencia de fin de trama, donde el campo de control comprende un código de longitud de datos que contiene información sobre la longitud del campo de datos, caracterizado porque en caso de presentarse una primera condición de conmutación (UB1) el campo de datos de los mensajes puede comprender más de ocho bytes desviándose de la norma CAN ISO 11898-1, donde para determinar el tamaño del campo de datos al presentarse una primera condición de conmutación los valores de los bits del código de longitud de datos son interpretados al menos parcialmente como desviados de la norma CAN ISO 11898-1. |
