| 摘要 |
【課題】 本発明は動作の効率性及び安定性を改善することのできるガラス窓掃除及びその制御方法を提供する。【解決手段】 本実施例のガラス窓掃除ロボットは、磁力でガラス窓の両面にそれぞれ付着されて移動する第１掃除ユニット及び第２掃除ユニットを含むガラス窓掃除ロボットであって、前記第１掃除ユニットに含まれる第１マグネチックモジュール、前記第２掃除ユニットに含まれる第２マグネチックモジュール、前記第１マグネチックモジュールと第２マグネチックモジュールとの間の磁力を感知する磁力感知部、及び前記第１マグネチックモジュールと前記第２マグネチックモジュールとの間の磁力を調節する磁力調節部を含み、前記第１マグネチックモジュールは、回転可能に装着される第１磁性体、前記第１磁性体の両側に配置される第２及び第３磁性体を含み、前記磁力調節部は前記第１磁性体を回転させることで、第１マグネチックモジュールと第２マグネチックモジュールとの間の磁力を調節する。【選択図】 図1 |
