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Verfahren zum Steuern eines Antreibens eines Hybridfahrzeugs, bei welchem ein Elektromotor (5) selektiv mit einer Getriebeseite (9) verbunden sein kann, aufweisend Messen einer Drehzahl des Elektromotors (5) in einem Elektrofahrzeug(EV)-Modus, Erhöhen der Drehzahl des Elektromotors (5) durch Durchführen einer Schlupfsteuerung an einer Kupplung (7), welche mit der Getriebeseite (9) verbunden ist, wenn die Drehzahl des Elektromotors (5) kleiner ist als eine Referenzdrehzahl zu einem Zeitpunkt des Schaltens des EV-Modus in einen Hybridelektrofahrzeug(HEV)-Modus, Anlassen eines Verbrennungsmotors (1) und Einkuppeln einer Verbrennungsmotorkupplung (3), welche zwischen dem Elektromotor (5) und dem Verbrennungsmotor (1) angeordnet ist, wenn die Drehzahl des Elektromotors (5) erhöht ist, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) zu erreichen. |
