| 摘要 |
Ein Einmal-Berührungs-Kopplungs-/Entkopplungsgerät für einen Roboterfuß beinhaltet: einen Arbeitsschuh, welcher ein Koppelelement besitzt, welches nach unten von einem Boden des Arbeitsschuhs herausragt; und ein Roboterfuß-Modul, welches an den Arbeitsschuh gekoppelt ist, und welches Klinken besitzt, von denen jede ein Ende besitzt, welches in einer hakenförmigen Form gebildet ist, um so mit dem Koppelelement gekoppelt zu werden. |
