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Eine Radsteuerungsvorrichtung, die ausgelegt ist, mehrere Räder (11–14), die an einem Fahrzeug (10) montiert sind, zu steuern, enthält eine Steuerung (110), die ausgelegt ist, eine Rückführungssteuerung von jeweiligen Motoren (21–24) durchzuführen, die an den jeweiligen Rädern (11–14) montiert sind, um die jeweiligen Räder anzutreiben, so dass ein Antriebsmoment der Motoren einem jeweiligen Sollmoment folgt. Die Steuerung (110) verringert für einen Motor, der ein Subjektrad antreibt, das unter den Rädern (11–14) einen vorbestimmten Straßenoberflächeneingang empfangen hat, eine Rückführungsgröße betreffend die Rückführungssteuerung auf kleiner als eine Rückführungsgröße, bevor das Subjektrad den Straßenoberflächeneingang empfangen hat. |
