Verfahren zum Detektieren einer auf einem Boden aufgebrachten Markierung, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer auf einem Boden (6) aufgebrachten Markierung (7) durch eine Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs (1) durch Bereitstellen eines zweidimensionalen Abbilds mittels eines bildgebenden Sensors (3) der Fahrerassistenzeinrichtung (2); durch Identifizieren einer potentiellen Markierung (7'') anhand des zweidimensionalen Abbilds (11); und durch Durchführen einer Abstandsmessung mittels eines Abstandssensors (4) der Fahrerassistenzeinrichtung sowie Bestimmen abhängig von einem Ergebnis (17) der Abstandsmessung, ob die potentielle Markierung (7'') die auf dem Boden (6) aufgebrachte Markierung (7) oder eine Markierung (14) eines auf dem Boden (6) stehenden Objekts (13) ist.