一种水陆空三栖抗碰撞型飞行器技术方案和实施方法

摘要

本发明公开了全新型的水陆空三栖抗碰撞型飞机技术方案，包含高弹性防护罩、竖肋橡胶环轮、中心轴、水陆驱动马达、飞行马达和螺旋桨、密封货舱和重力平衡系统、控制舱和控制设备、透明漂浮球、漂浮翼、机械手臂、片状降落伞及支架等；本发明还公开了飞机安全抗碰撞防护罩技术，减小抗碰撞防护罩飞行阻力以及最小阻力自动调整技术，三栖飞机在水中航行时防止侧翻的技术，提升三栖飞机在空中滑翔升力和在水中漂浮力的技术，驱动三栖飞机在陆地和水上都可以灵活转弯的技术，自平衡飞行马达系统和对称自平衡方法，抗碰撞防护罩专用降落伞系统技术，以及三栖飞机机智能化械臂系统技术方案，使飞机和机器人有机地结合在一起，构成三栖智能机器人。

主权项

一种全新型的水陆空三栖抗碰撞飞行器技术方案及实现方法，所述水陆空三栖抗碰撞飞行器（简称飞机，或三栖机）技术方案及实现方法的特征在于，该系统包含高弹性防护罩、竖肋橡胶环轮、中心轴、水陆驱动马达、飞行马达、飞行螺旋桨、密封货舱和重力平衡系统、控制舱和控制设备、透明漂浮球、漂浮翼、机械手臂、灯、摄像头、蓄电池、油箱、片状降落伞及支架构成；所述竖肋橡胶环轮安装在高弹性防护罩外侧，所述中心轴中间为空心安装在高弹性防护罩内侧水平中心线上，所述透明漂浮球采用透明防水材料制作并且安装在高弹性防护罩外侧中心轴的两端，所述水陆驱动马达安装在漂浮球内，也可以经过防水处理后安装在中心轴上，所述飞行马达和飞行螺旋桨通过自对称平衡架安装在中心轴上端，飞行马达经过防水处理，所述密封货舱和重力平衡系统安装固定在中心轴下端，所述控制舱和控制设备安装在中心轴上端，所述漂浮翼安装在密封货舱两侧，油箱安装在漂浮翼内部，所述蓄电池安装在密封货舱底部，所述灯和摄像头安装在透明漂浮球内部，所述机械手臂安装在透明漂浮球外侧，所述片状降落伞及支架安装在控制舱顶部；所述高弹性防护罩和中心轴之间安装有轴承，可以在水陆驱动马达的驱动下绕中心轴旋转；所述密封货舱是用来装载所要运输的物资，其底部安放蓄电池组并配有重力平衡系统使其在空载时的重量超过中心轴以上所有设备重量之和的2倍，带负载时其重量之比应保持在2‑10倍之间；所述控制舱和控制设备包括电脑控制中心、飞行行驶控制器、方向控制器、信号灯摄像头控制器、无线电收发设备、速度和高度探测设备等；所述片状降落伞在飞行器垂直下降速度超过80km/h时将自动打开，以保证飞行器在万一坠机的情况下不会超过100km/h的抗碰撞速度；所述技术方案及实现方法既可以用于有人驾驶水陆空三栖抗碰撞飞行器，也适用于无人驾驶水陆空三栖抗碰撞飞行器，在有人驾驶的飞行器上控制舱采用透明密封玻璃制作，在无人驾驶的飞行器上可以不要控制舱，所述控制设备可以安装在密封货舱内。