用于校正电机的转子位置的装置及方法

摘要

本发明提供一种用于校正电机的转子位置的装置及方法，电机（1）配备有转子位置传感器（2），用于检测所述电机（1）的转子位置，校正装置（5；6）基于输送给电机（1）的交流电流（i_a、i_b、i_c）和交流电压（v_ab、v_bc）计算电机的一个特征参数（P；Q）进而对转子位置传感器测得的测量转子位置（θ_R）进行校正。

主权项

一种用于校正电机（1）的转子位置的校正装置（5；6），所述电机（1）配备有转子位置传感器（2），用于检测所述电机（1）的转子位置，所述校正装置（5；6）对所述转子位置传感器测得的测量转子位置（θ_R）进行校正，其特征在于，所述校正装置（5；6）包括：第一计算模块（51；61），其基于输送给所述电机（1）的交流电流（i_a、i_b、i_c）和交流电压（v_ab、v_bc）计算所述电机（1）的一个特征参数（P；Q）的第一计算值（P₁；Q₁）；第二计算模块（52；62），其基于由所述转子位置传感器（2）获得的测量转子位置（θ_R）计算所述特征参数（P；Q）的第二计算值（P₂；Q₂）；比较器（53），其计算所述第一计算值（P₁；Q₁）与第二计算值（P₂；Q₂）的差（ΔP；ΔQ）；位置误差计算模块（54），其将所述差（ΔP；ΔQ）转换为所述测量转子位置（θ_R）的误差（Δθ_R）；转子位置校正器（55），其基于所述测量转子位置（θ_R）与所述误差（Δθ_R）计算出校正后的转子位置（θ_e）。