工业巡线机器人的控制装置

摘要

本发明公开了一种工业巡线机器人的控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的工业巡线机器人的控制装置，其特征在于：包括第一DSP控制器(1)、第二DSP控制器(2)、红外传感模块(3)、超声发射接收模块(4)、激光扫描模块(5)、行走电机驱动模块(6)、编码定位模块(7)、多自由度机械手操控模块(8)、机械手夹持控制模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

主权项

一种工业巡线机器人的控制装置，其特征在于：包括第一DSP控制器(1)、第二DSP控制器(2)、红外传感模块(3)、超声发射接收模块(4)、激光扫描模块(5)、行走电机驱动模块(6)、编码定位模块(7)、多自由度机械手操控模块(8)、机械手夹持控制模块(9)；其中：所述第一DSP控制器(1)与所述第二DSP控制器(2)相连，所述第一DSP控制器(1)与所述红外传感模块(3)相连，所述第一DSP控制器(1)与所述超声发射接收模块(4)相连，所述第一DSP控制器(1)与所述激光扫描模块(5)相连，所述第一DSP控制器(1)与所述行走电机驱动模块(6)相连，所述第一DSP控制器(1)与所述编码定位模块(7)相连，所述第二DSP控制器(2)与所述多自由度机械手操控模块(8)相连，所述第二DSP控制器(2)与所述机械手夹持控制模块(9)相连。