马路清扫机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种马路清扫机器人控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的马路清扫机器人控制系统，其特征在于：包括控制器(1)、无线通讯收发模块(2)、清扫臂电机控制模块(3)、走行电机控制模块(4)、喷水控制模块(5)、第一摄像头调整模块(6)、第二摄像头调整模块(7)、第三摄像头调整模块(8)、模式识别模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

主权项

一种马路清扫机器人控制系统，其特征在于：包括中央控制器(1)、无线通讯收发模块(2)、清扫臂电机控制模块(3)、走行电机控制模块(4)、喷水控制模块模块(5)、第一摄像头调整模块(6)、第二摄像头调整模块(7)、第三摄像头调整模块(8)、模式识别模块(9)；其中：所述中央控制器(1)与所述无线通讯收发模块(2)相连，所述中央控制器(1)与所述清扫臂电机控制模块(3)相连，所述中央控制器(1)与所述走行电机控制模块(4)相连，所述中央控制器(1)与所述喷水控制模块模块(5)相连，所述中央控制器(1)与所述第一摄像头调整模块(6)相连，所述中央控制器(1)与所述第二摄像头调整模块(7)相连，所述中央控制器(1)与所述第三摄像头调整模块(8)相连，所述中央控制器(1)与所述模式识别模块(9)相连。