| 发明名称 | 托盘堆垛车放置/提取货物的方法、装置以及系统 | ||
| 摘要 | 本发明揭示了一种托盘堆垛车放置/提取货物的方法、装置以及系统，其中方法包括：上位机获取货物将要放置/提取的位置的静三维坐标；实时获取堆垛车的叉体的动三维坐标；根据静三维坐标与动三维坐标相对的位置关系，控制所述堆垛车工作，当所述静三维坐标与动三维坐标距离小于预设的指定距离时，判定静三维坐标与动三维坐标重合，控制叉体放置/提取货物。本发明无需工作人员通过人眼确认放置/提取位置，自动的将货物放置到指定位置，或自动到指定位置提取货物，提高放置/提取货物的速度和准确度，降低工作人员的劳动强度。 | ||
| 申请公布号 | CN104709696A | 申请公布日期 | 2015.06.17 |
| 申请号 | CN201410856490.5 | 申请日期 | 2014.12.31 |
| 申请人 | 深圳市进林科技有限公司 | 发明人 | 王金玉;丁宁;徐泽贤;于练;熊丹;张钦丽;吴晖 |
| 分类号 | B65G43/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G43/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人 | 罗志强 |
| 主权项 | 一种托盘堆垛车放置/提取货物的方法，其特征在于， 包括：获取货物将要放置/提取的位置的静三维坐标；实时获取堆垛车的叉体的动三维坐标；根据静三维坐标与动三维坐标相对的位置关系，控制所述堆垛车工作，当所述静三维坐标与动三维坐标距离小于预设的指定距离时，判定静三维坐标与动三维坐标重合，控制叉体放置/提取货物。 | ||
| 地址 | 518106 广东省深圳市光明新区光明街道万代恒高新科技工业园5栋2层、3层、4层 | ||