可原地旋转、可平行移动车

摘要

可原地旋转、可平行移动车：底盘上设置前后车盖、仪表盘、控制器、蓄电池、前后电动车轮、左右万向轮；前车盖与控制电机联接；前后车轮的支杆上端各安装一个齿盘，两齿盘用链条联系，后车轮的支杆与伺服电机联接；操纵机构的手柄上有手闸和调速按钮，操纵机构的操纵杆上有前后触动开关、拨杆、左旋开关、右旋开关，操纵杆下端与角位移传感器铰接，与底盘联接的圆筒套在前后触动开关外，锥形弹簧套在操纵杆、圆筒外，锥形弹簧顶部与操纵杆联接，锥形弹簧下端固定在底盘上，圆筒套有两个限位柱；前后车轮有刹车装置；前后车轮、伺服电机、角位移传感器、控制电机、手闸、刹车装置、调速按钮、触动开关、左旋开关、右旋开关、蓄电池均与控制器连接。

主权项

可原地旋转、可平行移动车，其特征是：在底盘(1)的下底面的左、右各安装一个万向轮机构(I)，在底盘(1)的下底面的前、后各安装一个轮毂式电动驱动轮机构(II)；所述万向轮机构(I)由固定于底盘(1)的下底面的一号支杆(2)、安装于一号支杆(2)的下部的一号减振器(3)、安装于减振器(3)的下部且能绕一号减振器(3)旋转的一号支架(4)、安装于一号支架(4)上的转轮轴(5)、固定在转轮轴(5)的转轮(6)构成；所述轮毂式电动驱动轮机构(II)，由用轴承安装于底盘(1)的二号支杆(20)、安装于二号支杆(20)的下部的二号减振器(16)、安装于二号减振器(16)的二号支架(19)、安装于二号支架(19)的轮毂式电动机车轮(18)、安装于二号支架(19)上的电磁制动器(17)构成；前车灯架(8)联接在底盘(1)的上平面的前头，前车灯(7)安装于前车灯架(8)上；前车盖(10)和后车盖(13)均为四分之一圆鼓形或四分之一圆球壳形，前车盖(10)上，前方有透明视窗，前车盖(10)和后车盖(13)同心；前车盖(10)比后车盖(13)大，前车盖(10)联系于前车盖控制电机(15)的轴，前车盖控制电机(15)固定于底盘(1)的中部，后车盖(13)固定在底盘(1)的上底面后半部；前车盖(10)有后视镜(9)和前车门(11)，后车盖(13)有后车门(12)和后车灯(14)；仪表盘架(24)下端联结在底盘(1)的上平面前部且处于前车灯架(8)后；电源总开关(25)、控制电机(15)的控制旋钮(23)均安装在仪表盘架(24)上部；控制旋钮(23)转动范围是0°到90°，前车盖开合随着操作控制旋钮(23)的转动，向前车盖控制电机(15)提供同步同转向的驱动电流；在仪表盘上设置电量表、车速表、电动机车轮(18)的转速表、显示屏、前车灯(7)和后车灯(14)开关；在底盘(1)上设置驾驶操纵机构(26)、控制器(27)、蓄电池(28)、控制器(28)上有外接充电接口、外接输电接口；在驾驶操纵机构(26)后方的底盘(1)上设置座椅，在座椅活动坐板下面设置带集便箱的马桶，马桶可抽出；前边的轮毂式电动驱动轮机构(II)的二号支杆(20)的上端安装一个齿盘，后边的轮毂式电动驱动轮机构(II)的二号支杆(20)的上端与伺服电机(30)转轴的下端同轴联接，伺服电机(30)的定子固定于底盘(1)上，在伺服电机(30)转轴的上端同轴联接一个齿盘，前后两齿盘用传动链条(31)联系；盖板(29)盖住在底盘(1)上所述齿盘、伺服电机(30)、传动链条(31)所处的槽；角位移传感器(26‑1)的定子固定在底盘(1)；操纵杆(26‑13)的下端与角位移传感器(26‑1)的转子轴用(26‑14)铰接，操纵杆(26‑13)能相对于转子轴前后摆动；在操纵杆(26‑13)的下部前后两侧分别联接前触动开关(26‑3)、后触动开关(26‑12)，前触动开关(26‑3)的触头、后触动开关(26‑12)的触头均有永磁性滚子，前触动开关(26‑3)、后触动开关(26‑12)分别控制供给两车轮(18)的电动机不同方向电流的通断；圆筒(26‑2)非接触地套在角位移传感器(26‑1)和前触动开关(26‑3)、后触动开关(26‑12)外，圆筒(26‑2)的上部内圆具有铁磁性，圆筒(26‑2)的下端面固定于底盘(1)上平面；在圆筒(26‑2)上端面的前后分别联接前限位柱(26‑4)、后限位柱(26‑11)，前限位柱(26‑4)、后限位柱(26‑11)均能左右摆动一角度；拨杆(26‑5)与操纵杆(26‑13)垂直联结，拨杆(26‑5)的中心线与前限位柱(26‑4)、后限位柱(26‑11)的连心线在同一平面内垂直相交；锥形弹簧(26‑10)套在操纵杆(26‑13)、圆筒(26‑2)外，锥形弹簧(26‑10)的顶部与操纵杆(26‑13)联接，锥形弹簧(26‑10)的下端固定在底盘(1)上；在操纵杆(26‑13)的顶端同心联接圆环(26‑6)，圆环(26‑6)上有左旋、右旋箭头，在圆环(26‑6)的径柄(26‑15)上设置左旋开关(26‑16)、右旋开关(26‑17)；在圆环(26‑6)上同心联接手柄(26‑9)；在手柄(26‑9)的上部安装调速按钮(26‑8)，调速按钮(26‑8)的压头在原静止位时不输出调速信号，随着调速按钮(26‑8)的压头受压下行，调速按钮(26‑8)输出调速信号强度逐渐增强，撤销压力后并不自动回到原静止位；在手柄(26‑9)上设置刹车手闸(26‑7)；电源总开关(25)、调速按钮(26‑8)、刹车手闸(26‑7)、电磁制动器(17)、伺服电机(30)、车轮(18)的电动机、车轮(18)转速传感器、控制电机(15)、控制电机(15)的控制旋钮(23)、电量表、车速表、电动机车轮(18)的转速表、显示屏、前车灯(7)、后车灯(14)、前车灯(7)和后车灯(14)的开关、角位移传感器(26‑1)、前触动开关(26‑3)、后触动开关(26‑12)、左旋开关(26‑16)、右旋开关(26‑17)、蓄电池(28)均与控制器(27)连接；使捏刹车手闸(26‑7)时调速按钮(26‑8)回到原静止位，且同时使控制器(27)给车轮(18)的电动机断电；设置手动机械式刹车机构。