单臂机械手的自动给料装置

摘要

本实用新型公开了单臂机械手的自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从分离工位转接到定位工位，所述铁板分离部件由设于分离工位侧边的磁板组成，铁板定位部件设有将铁板进行托住的活动托板，活动托板的底部设有托板气缸，铁板重量检测部件设有平衡杆位于活动托板的下方，所述分离工位下方设有升降板，升降板作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降板在上升动作时将升降工位的铁板堆放台进行托住后往上提升。本实用新型能为单臂机械手提供准确的给料，为冲压自动化生产提供可靠的技术保障。

主权项

单臂机械手的自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从分离工位转接到定位工位，所述铁板分离部件由设于分离工位侧边的磁板组成，铁板定位部件设有将铁板进行托住的活动托板，活动托板的底部设有托板气缸，铁板重量检测部件设有平衡杆位于活动托板的下方，所述分离工位下方设有升降板，升降板作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降板在上升动作时将升降工位的铁板堆放台进行托住后往上提升。