环卫清扫机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种环卫清扫机器人控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的环卫清扫机器人控制系统，其特征在于：包括主控模块(1)、驱动控制模块(2)、红外线传感模块(3)、视频传输模块(4)、GPS导航模块(5)、超声波发射模块(6)、超声波接收模块(7)、无线发射模块(8)、无线接收模块(9)、机械臂清扫控制模块(10)、滚动刷控制模块(11)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

主权项

一种环卫清扫机器人控制系统，其特征在于：包括主控模块(1)、驱动控制模块(2)、红外线传感模块(3)、视频传输模块(4)、GPS导航模块(5)、超声波发射模块(6)、超声波接收模块(7)、无线发射模块(8)、无线接收模块(9)、机械臂清扫控制模块(10)、滚动刷控制模块(11)；其中：所述主控模块(1)与所述驱动控制模块(2)相连，所述主控模块(1)与所述红外线传感模块(3)相连，所述主控模块(1)与所述视频传输模块(4)相连，所述主控模块(1)与所述GPS导航模块(5)相连，所述主控模块(1)与所述超声波发射模块(6)相连，所述主控模块(1)与所述超声波接收模块(7)相连，所述主控模块(1)与所述无线发射模块(8)相连，所述主控模块(1)与所述无线接收模块(9)相连，所述主控模块(1)与所述机械臂清扫控制模块(10)相连，所述主控模块(1)与所述滚动刷控制模块(11)相连。