一种基于多抽样率和速度通道划分的徒动补偿方法

摘要

本发明提供一种基于多抽样率和速度通道划分的徒动补偿方法，通过分数阶阶次搜索对多普勒徙动进行校正，然后按速度通道划分的方法进行距离徙动校正，从而实现对距离徙动和多普勒徙动的补偿，提高了回波信号的积累增益，从而提高外辐射源雷达系统的探测性能。

主权项

一种一种基于多抽样率和速度通道划分的徒动补偿方法，其特征在于，所述方法包括：步骤l：基于预计目标的观测类型和双基地配置信息，确定p阶分数阶阶次搜索范围，在分数阶阶次范围内按一定的步长进行搜索，得到直达波信号$s^{\prime }\left(n\right)=s\left(n\right)e^{\mathrm{j\pi }{\left(\frac{n}{f_s}\right)}^2\cot \left(\frac{\pi }{2}p\right)},$其中s(n)为原始直达波信号；步骤2：对直达波信号s′(n)进行两倍内插零得到s′_l(n)；步骤3：构造低通滤波器，使低通滤波器的频率响应为：并利用H_I(e^jw)对s′_l(n)进行低通滤波，得到信号s′_IL(n)；步骤4：把s′_IL(n)按n的奇偶分为两个子序列：$\left\{\begin{array}{c}{s}_1\left(n\right)=s_{\mathrm{IL}}^{\prime }\\ s_2\left(n\right)=s_{\mathrm{IL}}^{\prime }(2k+1)\end{array}\right.,k=\mathrm{0,1}...N-1;$步骤5：分别对信号s₁(n)和s₂(n)取共轭、延时后与目标回波信号r(n)进行复乘，改变延时点数d得到不同时延对应的待积累数据，然后对待积累数据进行低通滤波和下抽取，得到x₁(d，m)和x₂(d，m)；步骤6：将x₁(d，m)，x₂(d，m)拼接为一个二维数据阵x(d，m)，其中，x₁(d，m)中的行作为x(d，m)的奇数行，x₂(d，m)中的行作为x(d，m)的偶数行；步骤7：目标在积累时间T_a跨越的时延单元数为：$D=\mathrm{floor}\left(\frac{\left|v\right|*T_a}{c/(2*f_s)}\right),$其中，floor(·)表示向正无穷方向取整；通过不同的D值反求出其对应的不同速度范围，当所求出的目标速度v为负值时，记为速度通道C_‑D；当所求出的目标速度v为正值时，记为速度通道C_D；步骤8：当D＝0时，目标在积累时间内运动的距离不超过一个时延单元，忽略距离徒动的影响，直接对不同时延单元的待积累的数据做FFT完成相参积累；当D＞0时，进入步骤9；步骤9：在目标起始时延为第d个单元时，在处理速度通道C_‑D时，取第d个单元的点，第(d+1)个单元的点，依次类推，最后取第(d+D‑1)个单元的点，拼接为M点数据；在处理速度通道C_D时，取时延第d个单元的点，第(d‑1)个单元的点，依次类推，最后取第(d‑D+1)个单元的点，拼接为M点数据；步骤10：对不同时延单元拼接后的M点数据做FFT完成相参积累。