高速红外循迹小车

摘要

本实用新型涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种循迹速度快、控制灵活性好、循迹电路性价比高、电路板路数间距布局合理的高速红外循迹小车，包括底部设置有四个车轮的车架，设置在车架下方与车轮连接的驱动电机，设置在车架上方的控制电路板，安装在控制电路板上的循迹传感器接口、扩展接口、通信模块、电机驱动模块、电源模块及移动电源；所述车架上设置有通过电缆连接在控制电路板上的循迹传感器接口上的红外传感器组件，所述红外传感器组件包括8个两排、非等间隔设置的红外传感器，本实用新型提供的高速红外循迹小车具有循迹速度快、控制灵活性好、循迹电路性价比高、电路板路数间距布局合理的优点。

主权项

一种高速红外循迹小车，包括底部设置有四个车轮的车架，设置在车架下方与车轮连接的驱动电机，设置在车架上方的控制电路板，安装在控制电路板上的循迹传感器接口、扩展接口、通信模块、电机驱动模块、电源模块及移动电源；所述车架上设置有通过电缆连接在控制电路板上的循迹传感器接口上的红外传感器组件，其特征在于：所述红外传感器组件包括设置车架前端第一红外传感器组和设置在第一红外传感器组后方的第二红外传感器组，其中第一红外传感器组包括6个红外传感器，分别为从左到右、沿一条直线设置的第八红外传感器、第六红外传感器、第二红外传感器、第一红外传感器、第五红外传感器、第七红外传感器，所述第二红外传感器组包括2个红外传感器，从左到右分别为第四红外传感器、第三红外传感器；所述第八红外传感器、第六红外传感器、第二红外传感器、第一红外传感器、第五红外传感器、第七红外传感器所在直线与第四红外传感器、第三红外传感器所在直线平行。