| 发明名称 | 一种机器人直线伸缩机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机器人直线伸缩机械手，包括：与机器人第六轴连接的驱动底座（1）；驱动伸缩杆（3）与驱动底座（1）相对移动的驱动机构（2）；与驱动底座（1）活动连接的伸缩杆（3）；与伸缩杆（3）活动连接、且能够沿伸缩杆（3）移动的滑板（4）；滑板（4）上设有端拾器。该机器人直线伸缩机械手和现有机器人技术相比，工件可不必旋转180度，机器人运动简单，而且节省工作时间，提高效率，具有结构简单、使用方便、构思巧妙等特点，整体运行平稳、准确、高速，送料过程简单，实现自动化操作，实用性强，适用范围广泛，易于推广。 | ||
| 申请公布号 | CN204397896U | 申请公布日期 | 2015.06.17 |
| 申请号 | CN201520039479.X | 申请日期 | 2015.01.21 |
| 申请人 | 济南方德自动化设备有限公司 | 发明人 | 刘文宝;徐燕 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;B21D43/11(2006.01)I;B21D43/20(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种机器人直线伸缩机械手，其特征是，包括：与机器人第六轴连接的驱动底座（1）；驱动伸缩杆（3）与驱动底座（1）相对移动的驱动机构（2）；与驱动底座（1）活动连接的伸缩杆（3）；与伸缩杆（3）活动连接、且能够沿伸缩杆（3）移动的滑板（4）；滑板（4）上设有端拾器。 | ||
| 地址 | 250001 山东省济南市槐荫区经七路843号泰山大厦19楼B07 | ||