| 主权项 |
一种用于周界防范的多目标快速跟踪方法，其特征在于包括下列步骤：①输入视频；②运动目标检测采用多高斯背景建模方法对运动目标进行检测，得到运动目标；③目标跟踪；④输出跟踪结果；所述的运动目标跟踪利用目标前后帧的特征进行匹配关联，当通过特征匹配不能得到好的结果时，再利用改进的均值漂移算法进行跟踪，如果改进的均值漂移算法不能得到好的结果，最后利用预测进行跟踪；实现步骤如下：A、输入上一帧检测的运动目标(301)；B、输入当前帧检测的运动目标(302)；C、将上一帧目标与当前帧目标进行特征匹配，记录结果(303)；D、搜索匹配结果，分别进行处理(304)；E、判断当前帧中目标是否被上一帧中一个目标匹配上(305)，是则完成这个目标的跟踪(306)；否则，判断当前帧中目标是否被上一帧中多个目标匹配上(307)，是则进入步骤F，否则新建一个目标(308)；F、运用改进的均值漂移在当前帧中搜索上一帧中出现的目标(309)；G、判断计算搜索结果目标的外接矩形与当前帧目标外接矩形交集大于阈值(310)，是则以跟踪结果为准，完成跟踪(311)，否则进入步骤H；H、根据上一帧目标的运动信息，进行预测(312)；I、判断计算预测结果目标的外接矩形与当前帧目标外接矩形交集是否大于阈值(313)，如果交集，以预测结果为准，完成跟踪(311)，否则跟踪失败(314)；所述的改进的均值漂移方法其实现步骤如下：a、输入上一帧图像、前景掩码和目标信息(401)；b、扩大目标外接矩形，形成一个区域R(402)；c、计算区域R之中，非前景目标的直方图H1(403)；d、对直方图H1进行归一化操作(404)；e、统计目标所在区域的直方图H2(405)；f、对直方图H2进行归一化操作(406)；g、计算目标特征(407)。 |
