飞机牵引车及使用该飞机牵引车抓取和拉拽飞机的方法

摘要

本发明涉及一种抓取飞机的前起落架的飞机牵引车(1)，包括：底盘(5)；连接至底盘的车轮模块(3)，每个车轮模块包括用于使所述模块相对于底盘产生垂直运动的至少一个致动器；飞机(4)的前起落架的抓取平台(2)，所述平台与底盘一起具有基本上在圆形平动中的运动自由度；以及连接平台和底盘的致动装置。

主权项

一种具有抓取系统的飞机牵引车，所述抓取系统用于抓取飞机的前起落架，所述飞机牵引车包括：—底盘；—连接至底盘的车轮模块，每个车轮模块包括用于使所述模块相对于底盘产生垂直运动的至少一个致动器；—用于抓取飞机的前起落架的抓取平台，所述抓取平台能够相对于底盘以摇摆运动的方式运动；以及—连接平台和底盘的致动装置，所述致动装置也构成用于减缓平台相对于底盘的自由运动的制动装置。