一种摊铺机行走智能控制系统

摘要

本发明公开一种摊铺机行走智能控制系统，包括油箱、滤油器、变量液压泵、电磁溢流阀、单向阀、电液伺服阀、液压电机、速度传感器以及智能控制器；在沥青混凝土摊铺机行走系统液压电机输出轴上装速度传感器，液压电机的输出转速通过速度传感器检测，并转换成反馈电压信号经数据采集卡送给模糊控制器，模糊控制器将反馈速度信号与输入速度指令信号相比较，得出偏差电压信号作为变量控制机构的输入信号；输出相应的误差信号，经D/A转换后加在放大电路的输入端，然后放大电路输出电流信号以驱动电液伺服阀，通过调节电液伺服阀的开口来控制进、出液压电机的流量，从而控制液压电机的转速。

主权项

一种摊铺机行走智能控制系统，其特征在于：包括油箱、滤油器、变量液压泵、电磁溢流阀、单向阀、电液伺服阀、液压电机、速度传感器以及智能控制器；所述变量液压泵通过滤油器连接油箱，其作为系统的动力源，将发动机产生的动能转化为压力能，向液压系统提供压力油；该电磁溢流阀接在变量液压泵和单向阀之间，用来保证出口压力恒定或限制系统压力的最大值；该电液伺服阀通过单向阀连接变量液压泵，由电液伺服阀控制变量液压泵的变量，在负载压差一定时，阀的输出流量与输入电流成正比，输入电流反向，输出流量亦反向；该液压电机连接电液伺服阀，液压电机的转速与转动方向由电液伺服阀的输出流量大小和方向来决定，用来将液压能变为输出轴转动的机械能，产生行驶动作加于驱动链轮上，实现行驶驱动；该智能控制器连接于速度传感器与电液伺服阀之间，通过速度传感器检测液压电机反馈信号，输入指令信号，并通过智能控制器对信号进行分析、处理后，给电液伺服阀输出控制信号；所述智能控制器包括模糊控制器、连接于模糊控制器和速度传感器之间的数据采集卡、串联于模糊控制器与电液伺服阀之间的D/A转换电路和放大电路；在沥青混凝土摊铺机行走系统液压电机输出轴上装速度传感器，液压电机的输出转速通过速度传感器检测，并转换成反馈电压信号经数据采集卡送给模糊控制器，模糊控制器将反馈速度信号与输入速度指令信号相比较，得出偏差电压信号作为变量控制机构的输入信号；输出相应的误差信号，经D/A转换后加在放大电路的输入端，然后放大电路输出电流信号以驱动电液伺服阀，通过调节电液伺服阀的开口来控制进、出液压电机的流量，从而控制液压电机的转速。