医用管对齐上料装置

摘要

医用管对齐上料装置，包括支架，支架上设有置料架，置料架上方设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部安装有托板，托板两侧边沿的上表面分别安装左、右对齐驱动气缸，左、右对齐驱动气缸的活塞杆端部分别安装有用于对医用管两端部进行对齐的左、右对齐挡板，托板的下表面安装有机械手支架，机械手支架的两端分别安装有用于抓取医用管的左、右机械手。本发明将现有技术上料装置中的备料机构、对齐机构和出料机构等多个机构进行集成，缩小了整个装置的体积；而且本发明将医用管放置在置料架上后并不需要对医用管进行预整理，在机械手即将抓取医用管时先对位于机械手卡口内的医用管进行对齐操作，工序明显简化，因此缩短了上料周期。

主权项

医用管对齐上料装置，其特征在于包括支架(2)，所述支架(2)上设有用于放置医用管(16)的置料架(1)，所述置料架(1)上方设有对齐上料机构，所述对齐上料机构包括升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的活塞杆端部安装有托板(8)，所述托板(8)两侧边沿的上表面分别安装左、右对齐驱动气缸(7、6)，所述左、右对齐驱动气缸(7、6)的活塞杆端部分别安装有由左、右对齐驱动气缸(7、6)带动、用于对医用管(16)两端部进行对齐的左、右对齐挡板(4、3)，所述托板(8)的下表面安装有机械手支架(9)，所述机械手支架(9)的两端分别安装有用于抓取医用管的左、右机械手(10、11)。