四足机器人控制装置

摘要

本发明公开了一种四足机器人控制装置，本发明的四足机器人控制装置，其特征在于：包括DSP控制器(1)、第一足伺服电机控制器(2)、第二足伺服电机控制器(3)、第三足伺服电机控制器(4)、第四足伺服电机控制器(5)、第一足位置反馈模块(6)、第二足位置反馈模块(7)、第三足位置反馈模块(8)、第四足位置反馈模块(9)、陀螺定位模块(10)、GPS定位模块(11)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

主权项

一种四足机器人控制装置，其特征在于：包括DSP控制器(1)、第一足伺服电机控制器(2)、第二足伺服电机控制器(3)、第三足伺服电机控制器(4)、第四足伺服电机控制器(5)、第一足位置反馈模块(6)、第二足位置反馈模块(7)、第三足位置反馈模块(8)、第四足位置反馈模块(9)、陀螺定位模块(10)、GPS定位模块(11)；其中：所述DSP控制器(1)与所述第一足伺服电机控制器(2)相连，所述DSP控制器(1)与所述第二足伺服电机控制器(3)相连，所述DSP控制器(1)与所述第三足伺服电机控制器(4)相连，所述DSP控制器(1)与所述第四足伺服电机控制器(5)相连，所述DSP控制器(1)与所述第一足位置反馈模块(6)相连，所述DSP控制器(1)与所述第二足位置反馈模块(7)相连，所述DSP控制器(1)与所述第三足位置反馈模块(8)相连，所述DSP控制器(1)与所述第四足位置反馈模块(9)相连，所述DSP控制器(1)与所述陀螺定位模块(10)相连，所述DSP控制器(1)与所述GPS定位模块(11)相连。