| 摘要 |
<p>본 발명은 이동 갠트리, 제어 시스템을 포함하는 로봇 시스템, 및 작업 헤드의 가공 툴을 구비한 가공 장치를 이용해서 풍력 발전 설비의 프로파일 처리된 대형 부품 형태인 프로파일 처리된 부품, 특히 로터 블레이드를 자동으로 표면 가공하기 위한, 특히 그라인딩하기 위한 방법에 관한 것으로, 이동 캐리지로서 이동 갠트리를 프로파일 처리된 부품의 프로파일 처리된 면을 따라 기본적으로 기계적 제한 없이 이동시키는 단계, 이동 캐리지와 가공 툴 사이에서 작동 가능한 이송 로봇을 이용해서 프로파일 처리된 부품의 프로파일 처리된 면에 대해 실질적으로 가로 방향으로 가공 툴을 이송하는 단계, 및 가공 툴을 이용해서 대형 부품을 표면 처리하는 단계를 포함하고, 이 경우 프로파일 처리된 부품의 프로파일 처리된 면의 모델의 설정에 따라, 제어 시스템을 이용해서 이동 갠트리의 주행 이동이 실시되고, 이송 로봇을 이용해서 가공 툴의 이송 이동이 실시되고, 대형 부품에서 다수의 표면 처리 패스가 실행된다.</p> |
