双轴驱动的抓盘器及用该抓盘器连续回收多张光盘的方法

摘要

本发明公开了一种双轴驱动的抓盘器，所述抓盘器的上、下层齿片分别通过电磁铁控制，上层齿片和下层齿片独立动作，互不干涉，提高了抓盘器的机械稳定性，使取放盘操作精准、快速、可靠性高；相应地，本发明还提供了一种回收光盘的方法，该方法利用所述双轴驱动的抓盘器实现了对不同位置的不同张数光盘的连续回收，具有操作方式灵活，回收效率高的特点。

主权项

一种双轴驱动的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器包括支撑架(1)、上层齿片(7)、下层齿片(8)、驱动装置、中空的导向柱(2)以及与所述导向柱嵌套配合的传动装置，所述驱动装置和导向柱固定在支撑架上，所述上层齿片(7)和下层齿片(8)设置在导向柱(2)内，所述导向柱(2)上对应地开设有供所述上层齿片(7)和下层齿片(8)伸出和缩进的侧孔，所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构驱动所述上层齿片(7)动作，所述第二传动机构驱动所述下层齿片(8)动作，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一传动机构动作，所述第二驱动装置驱动第二传动机构动作，所述第一传动机构和第二传动机构分别驱动所述上层齿片(7)和下层齿片(8)相对于所述导向柱(2)伸缩运动。