现场足迹全视场三维形貌数据采集装置

摘要

一种现场足迹全视场三维形貌数据采集装置，包括投影机、摄像机及与摄像机连接的摄像机镜头，投影机固定于投影机固定架，摄像机固定于摄像机固定架，投影机的投光透镜的光轴和摄像机镜头的成像透镜的光轴相互平行；投影机固定架和摄像机固定架之间通过水平连接架相连，陀螺仪固定于水平连接架上，摄像机通过摄像机数据线与计算机连接，水平连接架所在平面与投影机的投光透镜的光轴和摄像机镜头的成像透镜的光轴均垂直。本实用新型将面结构光数字投影技术和高清数字影像面阵采集技术引入到立体足迹采集领域，可以在投光模块和摄像模块不进行机械运动的前提下，完成立体足迹全视场数据的采集。

主权项

一种现场足迹全视场三维形貌数据采集装置，其特征在于：包括投影机(1)、摄像机(2)及与摄像机(2)连接的摄像机镜头(3)，投影机(1)固定于投影机固定架(4)，摄像机(2)固定于摄像机固定架(5)，投影机的投光透镜的光轴和摄像机镜头(3)的成像透镜的光轴相互平行；投影机固定架(4)和摄像机固定架(5)之间通过水平连接架(6)相连，陀螺仪固定于水平连接架(6)上，摄像机(2)通过摄像机数据线(7)与计算机连接，水平连接架(6)所在平面与投影机的投光透镜的光轴和摄像机镜头(3)的成像透镜的光轴均垂直。