发明名称 |
一种可移动式充电机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种可移动式充电机器人,包括本体、轮式行走机构、储能部件、控制单元;轮式行走机构用于驱动机器人本体至电动汽车停放位置;储能部件用于存储电能,为电动汽车充电;控制单元用于接收控制指令,并根据控制指令控制轮式行走机构的行走和蓄电池组的放电,完成对指定电动汽车的充电;可移动式充电机器人还包括人机互动单元,人机互动单元通过视觉伺服系统调整机械臂,改变人机互动单元姿态,使用户获得更好的人机交互体验。本实用新型的可移动式充电机器人,通过视觉传感器感知操作员的人体指令;由控制单元控制驱动电机,驱动机械臂带动人机交互单元运动到方便操作员观察和操作的位置;提高了用户体验。 |
申请公布号 |
CN204398901U |
申请公布日期 |
2015.06.17 |
申请号 |
CN201520057646.3 |
申请日期 |
2015.01.28 |
申请人 |
蔡乌力吉 |
发明人 |
蔡乌力吉 |
分类号 |
B60L11/18(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60L11/18(2006.01)I |
代理机构 |
北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 |
代理人 |
尹振启 |
主权项 |
一种可移动式充电机器人,所述可移动式充电机器人包括机器人本体、轮式行走机构、储能部件、控制单元;所述轮式行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置;所述储能部件用于存储电能,为电动汽车充电;所述控制单元用于接收控制指令,并根据所述控制指令控制轮式行走机构的行走和蓄电池组的放电,完成对指定电动汽车的充电;其特征在于,所述可移动式充电机器人还包括人机互动单元、视觉伺服系统和机械臂,所述人机互动单元通过所述视觉伺服系统跟踪操作员手势,调整所述机械臂,使所述人机互动单元获得目标姿态,使用户获得更好的人机交互体验。 |
地址 |
028000 内蒙古自治区通辽市科尔沁左翼后旗甘旗卡镇玛拉沁街一委五组25号 |