一种支腿油缸伸出速度控制方法、设备、系统以及起重机

摘要

本发明公开了一种支腿油缸伸出速度控制方法、装置、系统以及起重机。该支腿油缸伸出速度控制设备包括：接收装置，用于接收支腿油缸的无杆腔压力；以及控制装置，用于根据所述支腿油缸的无杆腔压力与预设的压力控制所述支腿伸出的速度；其中，输入所述支腿油缸的油量通过电比例换向阀进行控制。本发明以支腿油缸的无杆腔压力作为控制依据，对支腿油缸伸出速度进行控制，提高了起重机的智能化程度；在提高了支腿油缸伸出速度的同时，避免了支腿接触地面时产生的冲击，从而提高了起重机的工作效率、操作的舒适性及支腿结构件的寿命。

主权项

一种支腿油缸伸出速度控制设备，其特征在于，该控制设备包括：接收装置，用于接收支腿油缸的无杆腔压力；以及控制装置，用于根据所述支腿油缸的无杆腔压力与预设的压力控制所述支腿伸出的速度；其中，输入所述支腿油缸的油量通过电比例换向阀进行控制；所述预设的压力为所述支腿油缸在空载时加速伸出过程中，所述支腿油缸的无杆腔压力的最大值。