一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置

摘要

本发明公开了一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置，通过对机器机构的巧妙设计，合理安排将拉头自动排列振动盘及输送轨道和上挂具机械手上设计在水平（横向）运动单元，将挂具安排在垂直(上下)运动单元，合理实现了两个运动单元的数控联动。还进一步设计了挂具插销板定位装置，可以保证挂具上的每片插销板均在一个安装平面，可以消除挂具的制造误差；设计了光纤定位装置，可以对插销片中心及插销板的垂直平面直线度就行微调。本发明实施例提供的数控全自动喷漆拉头上挂具装置，实现了挂具整体挂拉头，一次安装挂好拉头后直接进入喷漆工序，减少工序，减少了人工劳动量，为拉头喷漆工艺自动化生产创造了条件。

主权项

一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置，其特征在于，包括：机座、立柱、垂直运动工作台滑板付、挂具支架、喷漆拉头挂具和拉头上插销板机构；所述立柱沿竖直方向安装在所述机座上；所述垂直运动工作台滑板付安装在所述立柱上，能够带动所述挂具支架沿竖直方向运动；所述喷漆拉头挂具由多个横式的挂具插销板平行排列组合而成，安装在所述挂具支架上；所述拉头上插销板机构安装在所述机座上与所述挂具插销板相对的位置。