用于垫圈安装的夹持装置

摘要

一种用于垫圈安装的夹持装置，包括固定座、安装在固定座内并可沿固定座滑动的移动座、与移动座固定连接的安装座、设置在安装座内并与移动座固定连接的传动座和抓手，所述抓手包括两个卡爪，所述卡爪分别安装在安装座的左右两侧，所述卡爪与安装座之间通过铰链连接，所述传动座下端设置有圆锥形内腔，所述卡爪上部设置在圆锥形内腔内，所述固定座和移动座之间设置有缓冲弹簧，所述固定座上设置有限位开关，所述移动座、安装座和传动座之间形成气腔，所述移动座上安装有限位螺栓，所述固定座上设置有限位槽，所述限位螺栓设置在限位槽内，所述卡爪下端通过弹簧连接，所述安装座下端设置有限位圈。本实用新型具有结构简单实用、通用性强的特点，可实现垫圈的自动抓取。

主权项

一种用于垫圈安装的夹持装置，其特征在于：包括固定座、安装在固定座内并可沿固定座滑动的移动座、与移动座固定连接的安装座、设置在安装座内并与移动座固定连接的传动座和抓手，所述抓手包括两个卡爪，所述卡爪分别安装在安装座的左右两侧，所述卡爪与安装座之间通过铰链连接，所述传动座下端设置有圆锥形内腔，所述卡爪上部设置在圆锥形内腔内，所述固定座和移动座之间设置有缓冲弹簧，所述固定座上设置有限位开关，所述移动座、安装座和传动座之间形成气腔，所述移动座上安装有限位螺栓，所述固定座上设置有限位槽，所述限位螺栓设置在限位槽内，所述两个卡爪下端通过弹簧连接，所述安装座下端设置有限位圈。