| 摘要 |
本实用新型涉及一种水下机器人，特别涉及一种能潜到水下采捕海珍品的机器人。一种海珍品采捕机器人包括收集容器、刚性框架、浮筒、驱动装置、水下摄像装置、探照光源、抽吸装置、下沉推进装置、上浮气囊、PLC控制密封箱和操作控制台，同时设有防碾压挡板，可有效防止机器人行走过程中对海珍品的碾压；采用磁力传动，实现了水下电机的密封和四轮驱动，增大推进力与操纵性；下沉推进装置可使机器人在海底表面作业，调节推力实现了跨越障碍物的功能；上浮气囊可实现采捕后机器人的快速上浮。本实用新型结构简单，设计巧妙，布置合理，可实现海底行走采捕，有效减轻水流对机器人海底定位的影响，利于采捕，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。 |
