工件自动分拣装置

摘要

本实用新型涉及一种工件自动分拣装置，所述分拣装置设置在滑轨上，包括：分别设置在两侧的托盘夹爪和真空吸头组，所述托盘夹爪和所述真空吸头组均设有各自对应的升降驱动装置，所述托盘夹爪上设有对称的两个爪钩，所述真空吸头组设有若干个真空吸头，所述真空吸头连通抽真空装置。本实用新型滑轨的设置可以实现分拣装置的自由移动，均对应的设有气缸的托盘夹爪和真空吸头组能够单独升降，并对托盘或者工件进行选取移动；多个真空吸头的设有能够对不同位置的工件进行吸取，真空吸头的排列方式与托盘上放置工件的工件槽排布匹配，方便针对性的吸取工件。

主权项

一种工件自动分拣装置，所述分拣装置设置在滑轨上，包括：分别设置在两侧的托盘夹爪和真空吸头组，其特征在于，所述托盘夹爪和所述真空吸头组均设有各自对应的升降驱动装置，所述托盘夹爪上设有对称的两个爪钩，所述真空吸头组设有若干个真空吸头，所述真空吸头连通抽真空装置。