采油机器人

摘要

本实用新型涉及游梁式抽油机技术领域，是一种采油机器人，该采油机器人包括主电机、减速器、曲柄、连杆、游梁、平衡吊臂、支架、驴头、底座、刹车装置、悬绳器、载荷传感器、冲程过程测量器、安全限位装置和数字化控制柜，具有安全可靠的特点，实现抽油机自动优化调整平衡和冲次，充分发挥了油井产量，提高抽油机井系统效率，并与油田计算机网络系统无缝接入，实现了数据远传和远程开关井控制，简化操作，方便快捷，节约人工，节能减排和提高经济效益。

主权项

一种采油机器人，其特征在于包括主电机、减速器、曲柄、连杆、游梁、平衡吊臂、支架、驴头、底座、刹车装置、悬绳器和冲程过程测量器；在底座上固定安装有主电机、减速器、刹车装置和支架，能上下摆动的游梁通过中部的游梁支座铰接在支架的顶端，在减速器的动力输出轴上安装有曲柄，连杆的下端与曲柄铰接在一起，连杆的上端铰接在游梁的左部，游梁的右端固定安装有驴头，驴头上安装有悬绳器，在游梁的左端固定安装有平衡吊臂，在平衡吊臂的左部固定安装有固定配重箱，在平衡吊臂上分别安装有移动式配重箱和能使移动式配重箱左右移动的驱动装置。