磁带驱动器及操作磁带驱动器的方法

摘要

公开了一种操作磁带驱动器的方法。所述带驱动器包括多个DC电动机，每个DC电动机都具有多个霍尔传感器，而且每个DC电动机都在伺服系统的控制之下，其中伺服系统配置成从磁带读取位置信息。该伺服系统从所述位置信息计算主要带速，而且感测第二和第三速度信号并且基于这些计算带速。如果主要速度位置信息可以获得，就使用它；如果不可以获得，就使用第二或第三速度信号中的一个。当关于带速的一个项的绝对值小于预定的值时采用第二速度信号，而当该项的绝对值大于所述预定的值时采用第三速度信号。

主权项

一种操作磁带驱动器的方法，该磁带驱动器具有多个DC电动机，每个DC电动机都具有多个霍尔传感器，每个DC电动机都布置成纵向移动安装在带盘上的磁带，其中带盘是在伺服系统的控制下由DC电动机旋转的，所述伺服系统配置成从磁带读取位置信息、从该位置信息计算主要带速、感测采用磁带驱动器的DC电动机中至少一个的反EMF电压的第二速度信号和采用DC电动机中的至少一个还包括的霍尔传感器的信号的第三速度信号并基于所感测到的第二速度信号和第三速度信号中的一个计算带速，所述方法包括：检测主要速度位置信息是否可以获得；响应于检测到该主要速度位置信息可以获得，采用该主要速度来控制伺服系统；及响应于检测到该主要速度位置信息不可以获得，采用第二速度信号和第三速度信号中的一个来控制伺服系统，而且其中，当与带速相关的项的绝对值小于预定的值时采用第二速度信号而当与带速相关的所述项的绝对值大于所述预定的值时采用第三速度信号。