主权项 |
一种穴盘苗全自动移栽装置,包括底盘(4)、取苗机构(3)、移盘装置(6)、植苗装置(17)、自动驾驶系统(1)、驱动动力源A(2)、自动导航系统(10);其特征在于还包括:转杯式坏苗剔除机构、机械传动机构(7)、 驱动动力源B(8)、同步伺服调速系统(9) 、健康苗识别处理系统(11)、坏苗剔除执行元件(12)、全自动移栽定植过程控制系统(5)、信息采集摄像仪(13)、编码器(18);所述转杯式坏苗剔除机构由旋转托杯(14)、托杯固定导轨(15)和托杯活动导轨(16)组成;一圈旋转托杯(14)及托杯固定导轨(15)位于植苗装置(17)的正上方,托杯活动导轨(16)固定在托杯固定导轨(15)上,能90°范围内向下旋转;信息采集摄像仪(13)位于旋转托杯(14)的正上方,与健康苗识别处理系统(11)相连接;健康苗识别处理系统(11)与全自动移栽定植过程控制系统(5)连接;全自动移栽定植过程控制系统(5)与坏苗剔除执行元件(12)相连接;驱动动力源B(8)分别给机械传动机构(7)、取苗机构(3)及转杯式坏苗剔除机构的运行提供动力,与同步伺服调速系统(9)和机械传动机构(7)相连接,依据同步伺服调速系统(9)发出的信号,通过控制机械传动机构(7)驱动主动链轮,由链条带动固定在链条附件上的转杯旋转运动。 |