一种高压输电线路智能除冰装置

摘要

本发明提供一种高压输电线路智能除冰装置，能够快速除冰，并且可以跨越障碍，其应用较为灵活、可靠。所述除冰装置包括控制机构、除冰机构和行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、行走轮和上下调节电机，上下调节调节电机设置在上调整块上，上调整块上贯穿有上下限位杆，上下调节电机驱动上下调节丝杆，与上下调节丝杆配合的螺母设置在下调整块上，上下限位杆贯穿下调整块，下调整块与水平调整块，水平调整块设置在小平台上，小平台下方设有大平台。本发明中，行走机构能够在三个维度方向运动，当遇到障碍物的时候，相应的电机工作就可以跨越障碍物，运行灵活、可靠。

主权项

一种高压输电线路智能除冰装置，包括控制机构、除冰机构（1）和行走机构（2），其特征在于：所述行走机构（2）包括行走驱动装置、行走轮（2‑1）和上下调节电机（2‑5），行走轮（2‑1）下方设有压紧轮，压紧轮与气缸相连，上下调节调节电机（2‑5）设置在上调整块（2‑6）上，上调整块（2‑6）上贯穿有上下限位杆（2‑3），上下调节电机（2‑5）驱动上下调节丝杆（2‑2），与上下调节丝杆（2‑2）配合的螺母设置在下调整块（2‑4）上，上下限位杆（2‑3）贯穿下调整块（2‑4），下调整块（2‑4）与水平调整块（2‑7），水平调整块（2‑7）设置在小平台（2‑8）上，小平台（2‑8）下方设有大平台（3）。