具有可插入装配和拾取区域之间的隔离装置的自动装配机

摘要

为基板装配电子元件(180)的自动装配机(100)。自动装配机具有：传送系统(130)，用于将基板传送至装配区域(135)并从中传送出来；第一门架系统(110)，用于至少在第一元件拾取区域(114)与装配区域(135)间定位和移动第一装配头(112)；第二门架系统(120)，用于至少在第二元件拾取区域(124)与装配区域(135)间定位和移动第二装配头(122)；隔离装置(154)，其可插入自动装配机内的隔离位置上，从而在插入的隔离装置时，第一元件拾取区域与装配区域在空间上隔开，即操纵者(190)仅在第一元件拾取区域中手动操作时，第二门架系统可继续投入使用。在所述类型的自动装配机(100)中实施手动操作的方法以及具有执行所述方法的控制装置的自动装配机。

主权项

一种用于为基板装配电子元件(180)的自动装配机，所述自动装配机(100)具有：‑传送系统(130)，用于将待装配的基板输送到装配区域(135)中并且将至少部分装配好的基板从所述装配区域(135)中导出，‑第一门架系统(110)，用于使第一装配头(112)至少在第一元件拾取区域(114)与所述装配区域(135)之间定位和移动，所述第一元件拾取区域(114)与所述装配区域(135)彼此并排布置，‑第二门架系统(120)，用于使第二装配头(122)至少在第二元件拾取区域(124)与所述装配区域(135)之间定位和移动，以及‑隔离装置(154)，所述隔离装置可插入在所述自动装配机(100)内的隔离位置上，从而在插入所述隔离装置时，所述隔离装置(154)被布置在所述第一元件拾取区域(114)与所述装配区域(135)之间，所述第一元件拾取区域(114)与所述装配区域(135)这样在空间上隔开，即操纵者(190)在所述第一元件拾取区域(114)中手动操作时，所述第二门架系统(120)可继续投入使用。