变电站多目标精确定位系统

摘要

本发明涉及一种变电站多目标精确定位系统，其包括智能定位终端、声定位信标节点及无线数据传输基站；智能定位终端，能与声定位信标节点配合后对声定位信标节点进行时间同步，其后发出超声波定位信号；声定位信标节点，通过与智能定位终端配合后进行时间同步，能对智能定位终端发出的超声波信号进行解码以得到定位信息，并将定位信息传输至无线数据传输基站；无线数据传输基站，根据声定位信标节点传输的定位信息处理后得到佩戴智能定位终端的作业人员的位置坐标。本发明能对变电站内现场设备进行定位，对操作人员进行识别以及动态定位，确保操作人员按规定操作，对超范围、超时间、操作对象错误或破坏安全措施的违规作业提供报警依据。

主权项

一种变电站多目标精确定位系统，所述定位系统包括智能定位终端（7）、声定位信标节点（4）及无线数据传输基站（3），无线数据传输基站（3）安装于设定空间内，根据声定位信标节点（4）传输的定位信息处理后得到佩戴智能定位终端（7）的作业人员的位置坐标；其特征是：智能定位终端（7）佩戴于作业人员身上，在接收到无线数据传输基站（3）发出的时间同步信号后，能与声定位信标节点（4）配合后对声定位信标节点（4）进行时间同步，在时间同步完成后，发出超声波定位信号；声定位信标节点（4），固定在设定空间内并有具体位置坐标，能接收无线数据传输基站（3）传输的时间同步信号以及智能定位终端（7）发出的超声波定位信号；在接收到时间同步信号后，通过与智能定位终端（7）配合后进行时间同步，能对智能定位终端（7）发出的超声波信号进行解码以得到定位信息，并将定位信息传输至无线数据传输基站（3）；所述无线数据传输基站（3）在对声定位信标节点（4）传输的解码后信息进行处理时，无线数据传输基站（3）需要接收不低于四个声定位信标节点（4）传输的定位信息，所述定位信息包括超声波定位信号到达声定位信标节点（4）的时间，无线数据传输基站（3）计算在同一时间基准下智能定位终端（7）发出超声波定位信号到达不同声定位信标节点（4）之间的时间差，利用三边测量法得到佩戴智能定位终端（7）的作业人员的位置坐标；所述智能定位终端（7）测量所述智能定位终端（7）所处环境的终端环境温湿度值，并将所述终端环境温湿度值通过超声波定位信号传输至声定位信标节点（4）；声定位信标节点（4）同时测量所述声定位信标节点（4）所处环境的节点环境温湿度值，声定位信标节点（4）将解码后的终端环境温湿度值以及节点环境温湿度值均传输至无线数据传输基站（3），无线数据传输基站（3）对终端环境温湿度值以及节点环境温湿度值处理后对定位信息进行温湿度补偿；所述无线数据传输基站（3）与后台监控服务器（6）连接，无线数据传输基站（3）将佩戴智能定位终端（7）的作业人员的位置坐标传输至后台监控服务器（6）内，以在后台监控服务器（6）内形成作业人员移动轨迹跟踪；所述智能定位终端（7）包括终端处理器（16），所述终端处理器（16）的输出端通过音频DAC电路（22）、功率放大器（23）与扬声器（24）连接，终端处理器（16）的输入端与终端温湿度传感器（19）连接，终端处理器（16）还与终端无线通讯模块（21）连接；所述声定位信标节点（4）包括节点处理器（8），节点处理器（8）的输入端通过声波接收电路（11）与MEMS麦克风（10）连接，节点处理器（8）还与节点无线通讯模块（12）及节点以太网模块（15）连接，节点处理器（8）的输入端还与节点温湿度传感器（14）连接；所述无线数据传输基站（3）包括基站处理器（25），所述基站处理器（25）分别与基站无线通讯模块（27）及基站以太网模块（29）连接。