云台摄像机

摘要

本实用新型涉及一种云台摄像机，包括上机壳、下机壳、底座、摄像机、摄像机机架、第一、二电机和电路控制板，上机壳与下机壳固定连接，底座通过第二轴与下机壳转动配合，摄像机装在摄像机机架上，且摄像机机架通过第一轴与上机壳转动配合，第一、二电机和电路控制板均设在下机壳内，第一电机的电机轴与第一轴传动连接，第二电机的电机轴与第二轴传动连接，还包括第一编码器和第二编码器，第一编码器装在第一电机的电机轴的末端，第二编码器装在第二电机的电机轴的末端，且第一编码器和第二编码器分别与电路控制板相应的连接端电连接；第一电机和第二电机均是三相步进电机。本实用新型具有能够缓慢匀速运行、使得监控画面清晰，且监控精确等优点。

主权项

一种云台摄像机，包括上机壳（1）、下机壳（1’）、底座（2）、摄像机（3）、摄像机机架（4）、第一电机（7）、第二电机（7’）和电路控制板（17），所述上机壳（1）与下机壳（1’）固定连接，底座（2）通过第二轴（12）与下机壳（1’）转动配合，摄像机（3）装在摄像机机架（4）上，且摄像机机架（4）通过第一轴（11）与上机壳（1）转动配合，第一电机（7）、第二电机（7’）和电路控制板（17）均设在下机壳（1’）内，第一电机（7）的电机轴（7‑1）与第一轴（11）传动连接，第二电机（7’）的电机轴（7’‑1）与第二轴（12）传动连接，其特征在于：a、还包括第一编码器（8）和第二编码器（8’），所述第一编码器（8）装在第一电机（7）的电机轴（7‑1）的末端，第二编码器（8’）装在第二电机（7’）的电机轴（7’‑1）的末端，且第一编码器（8）和第二编码器（8’）分别与电路控制板（17）相应的连接端电连接；b、所述第一电机（7）和第二电机（7’）均是三相步进电机。